Thothgoritm - Urusu Lambda Laboratory

AutoEncoder & Variational AutoEncoder

AutoEncoderとVariationalAutoEncoderの可視化を行ったページです..

DeepLearning

MNIST Series

MNISTを使った様々な機械学習タスクを一覧性を上げて用意しました.興味あるものを見つけてください.

DeepLearning

Particle Filter

観測データを使って逐次的モンテカルロ法による推定を行います.つまりは候補になる点をいっぱいばらまいて、観測とあってそうな点をいっぱい残す方法です.

Tracking

RRT-connect

RRT-connect(Rapidly exploring random tree-connect)によるパスの探索です.スタートからゴールまで障害物を避けながらいくパスを見つけます.RRTより高速に解にたどり着けます.

Planning

RRT

RRT(Rapidly exploring random tree)によるパスの探索です.スタートからゴールまで障害物を避けながらいくパスを見つけます.

Planning

Particle Method

粒子法とWebGLを用いた流体のWeb上でのSimulatorです.

Simulator